Typ laboratorium: Dydaktyczne/Badawcze
Lokalizacja (budynek/sala): WI2/24
Opiekun: dr inż. Sławomir Jaszczak
Opis
W laboratorium prowadzone są prace badawczo-rozwojowe oraz zajęcia dydaktyczne w zakresie projektowania, implementacji i testowania algorytmów, związanych z automatyzacją pojazdów mobilnych.
Wyposażenie laboratorium umożliwia prowadzenie prac w zakresie:
- Projektowania układów regulacji nadrzędnej do kooperacji z warstwą sterowania bezpośredniego z wykorzystaniem metod klasycznych (np. algorytmy adaptacyjne) i metod sztucznej inteligencji (np. rozmyte systemy nadzorujące)
- Metod wymiany danych pomiędzy warstwami sterowania bezpośredniego i nadrzędnego np. OPC UA
- Projektowanie algorytmów sterowania ruchem po zadanej trajektorii
- Projektowanie algorytmów sterowania w roju – kooperacja robotów
- Projektowanie systemów sterowania opartych o różne platformy sprzętowe np. Arduino, Raspberry PI, PLC i inne
Wyposażenie
- Komputery mobilne APC 3100 (Intel Celeron 3965U 2,2 GHz, 8GB RAM, Warunki pracy : -40oC do 70oC , Stopień ochrony: IP69K )– 3 szt.
- Sterowniki PLC mobilne X90 – 3 szt.
- Skaner 3D MRS 1000 - 2 szt.
- GNSS - Novatel Smart 2 – 2 szt.
- Roboty mobilne iCreate 2 – 5 szt.
Wykorzystanie w dydaktyce
- Programowalne układy automatyki
- Algorytmy sterowania cyfrowego
- Systemy sensorowe i mechatronika
- Cyfrowe systemy sterowania
Wykorzystanie w badaniach
- Projektowanie i badanie algorytmów samouczących się neuro-fuzzy, algorytmów fuzzy adaptive, klasycznych algorytmów adaptacyjnych w kontekście sterowania ruchem pojazdów autonomicznych
- Testowanie uzyskanych algorytmów w czasie rzeczywistym
- Testowanie własnych torów pomiarowych np. wykorzystanie kamer, skanerów 3D, czujników środowiskowych itp.
- Projektowanie i testowanie metod i narzędzie do zdalnej komunikacji (bluetooth, WiFi, podczerwień, komunikacja radiowa itp.)
- Rozwijanie algorytmów sterowania ruchem pojazdów autonomicznych o określonym układzie napędowym i manewrowym.
- Rozwijanie algorytmów wykrywania i pozycjonowania obiektów typu przeszkody.