Typ laboratorium: Dydaktyczne/Badawcze
Lokalizacja (budynek/sala): WI2/24
Opiekun: dr inż. Sławomir Jaszczak
Opis
W laboratorium prowadzone są prace badawczo-rozwojowe oraz zajęcia dydaktyczne w zakresie projektowania, implementacji i testowania oprogramowania sterującego, przeznaczonego do pracy ze sterownikami programowalnymi PLC.
Wyposażenie laboratorium umożliwia ponadto świadczenie usług dla podmiotów gospodarczych w zakresie:
- Analizy istniejącego obiektu w kontekście jego dynamiki, zakłóceń i ograniczeń technologicznych.
- Analizy i opracowania algorytmów sterowania (zestaw algorytmów (schematy blokowe, pseudokod) z komentarzami), odpowiednich do zadanego obiektu.
- Analizy symulacyjnej w trybach model in the loop oraz hardware in the loop i opracowaniu raportu, zawierającego obserwacje, wnioski z analizy oraz wyniki symulacji z komentarzami.
- Implementacji wybranych algorytmów w jednym z typowych języków programowania LD, FBD, ST w sterowniku PLC.
- Opracowania dokumentacji oprogramowania oraz dokumentacji instalacji elektrycznej.
Wyposażenie
- Sterowniki programowalne PLC (B&R, Beckhoff, Mitsubishi, Allen Bradley, Siemens, Unitronics) wraz układami wejście/wyjście i oprogramowaniem narzędziowym.
- Układy napędowe (silniki krokowe, serwonapędy, silniki AC i DC z kontrolerami).
- Rzeczywiste modele obiektów (Antyblokadowy system samochodowy ABS, Przemysłowa suwnica transportowa 3D, Wahadło odwrócone, Dźwig budowlany, Magnetyczna lewitacja, Układ zbiorników hydraulicznych, Aerodynamiczny system dwuśmigłowy, Siłownik membranowy, Piec elektryczny i inne.).
Wykorzystanie w dydaktyce
- Programowalne układy automatyki
- Algorytmy sterowania cyfrowego
- Systemy sensorowe i mechatronika
- Cyfrowe systemy sterowania
Wykorzystanie w badaniach
Opracowanie i implementację w wybranym języku programowania zgodnym z IEC 61131-3 (LD,FBD,IL, ST) oraz testowanie:
- Algorytmów sterowania sekwencyjnego oraz typu wsadowego.
- Algorytmów sterowania cyfrowego klasycznych (PID, dead beat, LQR, ADRC i inne) oraz wykorzystujących sztuczną inteligencję (regulatory rozmyte, regulatory neuronowe i neuro-fuzzy).
- Algorytmów strojenia i nadzorowania regulatorów PID i PID – podobnych.