Wakacje w pełni a na naszym wydziale aura sprzyja…..doszkalaniu! Od 15 lipca w specjalnie zbudowanym laboratorium, studenci trzech wydziałów: Informatyki, Elektrycznego i Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki, odbywają szkolenie w ramach I edycji praktyk zawodowych organizowanych przez firmę Beckhoff. Specjalistyczne stanowiska to autorskie projekty, które powstały w Warsztacie Centralnym Wydziału Informatyki, rękami Pana mgr inż. Stanisława Ławniczaka. Sprzęt został dobrany zgodnie z wymaganiami szkolenia, podczas którego uczestnicy zmierzą się z wieloma zagadnieniami z dziedziny programowania i sterowania.
Plan szkolenia
- Wstęp teoretyczny
- System TwinCAT 3
- Połączenie ze sterownikiem, konfiguracja wejść/wyjść
- Podstawy programowania w wybranym języku graficznym
- Podstawy programowania w języku ST
- Obsługa wielowątkowości
- Archiwizacja danych w pliku (język FBD)
- Tablice, struktury, zmienne typu enum
- Magistrala E-Bus (EtherCAT)
- Magistrala K-Bus
- Protokoły komunikacyjne
- Diagnostyka programu PLC oraz urządzeń
- Zmienne nieulotne
- Backup projektu i backup systemu
- Bazy danych
- Licencjonowanie
- Tryb symulacji TwinCAT
- Ćwiczenia programistyczne
- Konfiguracja urządzeń i osi NC
- Opis biblioteki Tc2_MC2.lib, struktura osi
- Krańcówki, Homing, TwinSAFE
- Monitoring i limitowanie momentu
- State machine, praca dwóch osi
- Sprzężenie osi
- Diagnostyka i Reset osi
Dziękujemy za wyjątkowo owocną współpracę!